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ほなみなさん、このたびAIヒューマノイドロボットの新作がめっちゃ自然な動きを見せとるんですわ。人間かと見間違うほどスムーズな歩き方をするEngine AIの最新作SE01が、今までにない現実味を帯びてきましたで。
今まで長いことロボットいうたら、あのガチャガチャした動きで、ぎこちなくて機械的で、もうロボットやいうんがバレバレでしたやん。でもSE01は違うんです。優雅で自然すぎるような人間らしい足取りで歩くんですわ。
今回はEngine AIがヒューマノイドロボットの未来をどないして再定義しようとしてるんか、そしてもっと不思議な領域、ウエストワールドみたいな倉庫ロボット以上のもんを作ってるClone Roboticsについても話していきますわ。Clone Roboticsは見なあかんものを作っとるんです。人間の解剖学的な動きを真似るように設計された筋肉や関節、首まで備えたトルソーロボットをね。これって、人間そっくりに動いたり振る舞ったり見えたりするアンドロイドへの第一歩かもしれませんな。
ほな、Engine AIが発表した初めてのヒューマノイドロボット、SE01について詳しゅう見ていきましょか。これは人間サイズのヒューマノイドで、自然な人間らしい動きに重点を置いて作られとるんです。
普通、ヒューマノイドロボットいうたらごつい感じのもんを想像しますやろ。典型的なロボットの歩き方いうたら、ぎこちなくて硬くて、よう膝を曲げて歩くイメージですやん。でもSE01は全然ちゃうんです。めっちゃスムーズで自然な動きで、まるで人間を見てるみたいな感じなんですわ。
これをどないして実現したんかいうと、Engine AIが「エンドツーエンドニューラルネットワークソリューション」言うてる技術を使うとるんです。簡単に言うたら、ロボットの動きはあらかじめプログラムされとるんとちゃって、学習によって身につけたもんなんです。強化学習と模倣学習を組み合わせて、SE01は人間みたいに歩くことを学習したんです。その結果、スムーズでエネルギー効率のええ、人間らしい歩き方ができるようになったわけですな。
これは大きな進歩です。なんでかいうと、自然な歩き方を実現するんが、ヒューマノイドロボットの開発者にとって最大の課題の一つやったからです。SE01は優雅に動くヒューマノイドロボットを作るための暗号を解読したようなもんですわ。
チームは統合型ハーモニックジョイントモジュールを設計して、ロボットの柔軟性を高めました。これによってSE01は静止状態でも動的な状態でも上手く対応できるようになったんです。NVIDIAとIntelのデュアルプロセッサの助けを借りて、SE01の視覚システムもすごいんですわ。3組の高精度ステレオカメラを搭載して視覚的なニューラルネットワークを形成してます。これによってSE01は複雑な環境を処理できるようになって、研究や教育から産業用途まで、幅広い分野で活躍できるようになったんです。
Engine AIはただショーのためにロボットを作っとるんとちゃいます。日常的な使用を目指しとるんです。そのうち学校や工場、病院なんかでSE01を見かけることになるかもしれませんな。
ちょっと製品の品質についても触れときましょか。これも大事な要素なんです。SE01の本体は航空宇宙グレードのアルミニウム合金で作られとります。この素材は信じられへんほど強くて、それでいて軽いんです。耐久性を高めながら、かさばらへんようにしとるわけですな。長持ちするように設計されとります。
面白いところは、SE01が従来の6軸力覚センサーや複雑な遊星ローラーねじアクチュエーターに頼らずにスムーズな動きを実現してることです。これによって設計全体がより信頼性が高くなって、製造コストも下げられるんです。
コストは重要な要素です。なぜかいうと、最終的にEngine AIはSE01を一般に普及できる価格にしたいと考えとるからです。Engine AI RoboticsのCEOであるJao Tongyangは、これを技術とアートの革命やと呼んでます。彼によると、目標はただロボットを作ることやなくて、人間の生活のあらゆる場面にロボットを統合することなんです。
かなり高い目標を掲げとるんですな。家庭用と産業用のPMシリーズとPAシリーズを含む製品ラインナップ全体を2024年末までに完成させる予定です。そして2025年までに年間1000台以上の生産を目指しとるんです。これはすごいことですわ。Engine AIのアプローチは、単にロボットをリリースするんやなくて、ヒューマノイドロボット市場全体を作り変えようとしとるんです。
Engine AIが将来的に私たちの仕事のパートナーになりそうなヒューマノイドを作っとる一方で、Clone Roboticsはもっとラディカルな方向に進んでます。このポーランドを拠点とする会社は、ただのヒューマノイドを作っとるんとちゃいます。合成人間と呼べるようなものを目指しとるんです。彼らの目標は、見た目だけやなく、細部に至るまで人間のように動いて振る舞うロボットを作ることなんです。
Clone Roboticsが最近発表したトルソーロボットは、もうHBOのドラマ「ウエストワールド」に出てくるような生命感のあるアンドロイドとの比較を呼んでます。で、このCloneのトルソーって何なんでしょ。まだ完全なヒューマノイドの体ではありません。主に胴体部分、肩、首、腕に焦点を当てとるんですけど、できる限り人間の筋骨格系を模倣するように設計されとるんです。
動く肘があって、肩甲骨や胸郭、上腕骨、肩鎖関節といった重要な関節を備えた人体工学的な肩の構造、そして首の動きのための頸椎まであるんです。細部へのこだわりが信じられへんほどですわ。これを見とると、本当に人間と見分けがつかへんようなロボットを作っとるんかと思ってまうような工学技術なんです。
面白いのは、Cloneが動きに対してユニークなアプローチを取っとることです。普通のフィードバックベースのシステムに頼らず、彼らのトルソーデモはオープンループ制御コマンドを使うとります。ちょっと技術的な話になりますけど、オープンループいうのは、ロボットが常にフィードバックに基づいて自分を調整するんとちゃうってことです。決められた順序に従うだけなんです。今のところ適応性はそれほどありませんけど、動きをもっとスムーズで自然にするための筋肉の神経制御に取り組んでます。
Cloneを特別なものにしとるのは、油圧を使うとることです。これによってこのヒューマノイドは人間の筋肉の強さと柔軟性を再現できるんです。バルブマトリックスが胸郭の中にコンパクトに収まっとって、効率的で正確な動きを可能にしとります。
CloneのCEOであるDonish Radakrishnanと共同創業者のLucasz Klickは2021年からこれに取り組んでて、トルソーのようなアンドロイドが次の大きなブレイクスルーになると確信しとるんです。Radakrishnanは、両手が完全に機能するバージョンをリリースしたら、みんなの度肝を抜くやろうって話してます。
手のことで言うと、Cloneは去年すでにこの分野で波紋を広げとるんです。なんと27自由度を持つ手のデザインを発表したんです。参考までに言うと、テスラのOptimusボットは11自由度しかなくて、次のバージョンでも22自由度にしかならへん予定なんです。Cloneの手は器用さの点で群を抜いとります。複雑な環境向けに作られとって、長期的な自律操作ができるように設計されとるんです。これが可能なんは、独自の油圧式筋肉とフォースバルブを使うとるからで、他のロボットハンドより10倍強いって言われとります。
彼らは本当に境界線を押し広げて、最も人間らしくて器用なアンドロイドを開発しようとしとるんです。Clone Roboticsはトップクラスの人材も確保しとって、NVIDIAのIsaac Simの元共同創業者であるVictor Makovichyukが主任研究員として加わりました。Isaac Simいうのはフィットネスアプリみたいな名前ですけど、実はロボットを強化学習で訓練する強力なシミュレーションプラットフォームなんです。
リアルタイムの物理演算で何千ものロボットを並行してシミュレーションできて、開発速度を大幅に向上させられます。Cloneがこの技術を使えるいうことは、彼らのアンドロイドを実世界のタスクに対応させる訓練をもっと早くできるいうことです。
Cloneはこれら全てに野心的なアプローチを取っとります。彼らが作ろうとしとるアンドロイドは、工場や特定のタスク用だけやないんです。不気味なほど人間らしい機械で日常的な課題を解決することを目指しとるんです。実際、Radakrishnanは、同じ筋骨格技術を他の生き物にも応用できるって言うてます。人間だけやなくてね。
可能性を考えてみてください。いつか専門的な仕事のための合成動物や、従来の建設用クレーンに取って代わる巨大なアンドロイドを見ることになるかもしれませんな。
ここで全体像を見てみましょか。Engine AIとClone Roboticsがやっとることは、単にロボット技術を進歩させるだけやなくて、ヒューマノイドロボットが日常生活の一部となる世界に向かって進んでるんです。Engine AIのSE01は実用的で、職場環境や教育、そしておそらく私たちの家庭での使用に焦点を当てとります。
一方、Cloneのアプローチは、人間のような精密さで複雑なタスクをこなせる合成人間の世界に私たちを近づけとるんです。両社はそれぞれの方法でこの課題に取り組んでます。Engine AIは信頼性の高い、大量生産可能なコスト効率の良い設計に重点を置いた実績のある方法を取っとります。Clone Roboticsは深い領域に飛び込んで、人間と同じ俊敏性や器用さ、そして知能を持つかもしれないロボットを作っとるんです。
これは「いつか」の話やないんです。今まさに起こっとることなんです。Engine AIはすでに2025年までにSE01の大量生産を開始して、年間1000台の生産を目指しとります。そしてCloneは彼らのアンドロイドにさらに生命感のある特徴を追加し続けとるんです。
私たちは人間の外見や動きを真似るだけやなく、徐々に独自の生命感のある存在となりつつある機械の台頭を目撃しとるんです。正直言うて、これを考えるとめっちゃ衝撃的ですわ。数年後には学校や病院、あるいは隣の家でヒューマノイドロボットを見かけることになるかもしれません。そしていつの日か、私たち全員が見た目も行動も声も人間そっくりなアンドロイドの相棒を持つことになるかもしれませんな。
未来はもうここに来とるんです。そして二本足で歩いとるんです。さて、これから来るものに私たちは準備できとるでしょうか。
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