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中国がロボット工学に衝撃的な発表をしました。春節の祝賀会で人型ロボットが人間のパフォーマーと完璧に同期して踊りを披露したのです。一方、Figure AIはOpenAIから独立して独自のAIを開発することを決め、TeslaのOptimusはロボットハンドの分野で新たな挑戦者と対峙することとなり、NVIDIAはプロアスリートのような動きができる人型ロボットの訓練を行っています。最先端のAI搭載人型ロボットの開発競争は急速に加熱しており、状況は緊迫しています。これらについて詳しく見ていきましょう。
まず、中国の春節祝賀会についてお話ししましょう。Unitreeという企業の16体の人型ロボットが舞台に登場し、16人の人間のダンサーと一緒に伝統的な「揚弓手」のダンスを披露しました。ハンカチを投げたり受け取ったり、同期して回転したりと、完璧な動きを見せました。驚くべきことに、ほとんどの人型ロボットは少し押されただけでバランスを崩してしまうものですが、これらのH1ロボットはダンスをしながらハンカチを空中に投げ上げてキャッチするという、安定性を保ちながらの複雑な動作を行ったのです。これは決して簡単な技ではありません。
人々はこれをTeslaのOptimusロボットと比較しています。Optimusはまっすぐ歩いたり物を拾ったりするデモンストレーションでぎこちない動きを見せていたことを覚えているでしょう。UnitreeのH1は身長1.8メートル、重量47kg（約104ポンド）です。レーザーSLAMを使用したAI訓練を3ヶ月かけて行い、床の小さな隙間やダンスフォーメーションの急な変更といった舞台特有の状況に対応できるようになりました。これらのロボットは2023年8月に正式に発表され、2024年のNVIDIAのGTCカンファレンスにも登場しました。
H1ロボット1台の価格は約65万元（約9万ドル）です。中国がAIとロボット工学の分野で大きく躍進していることが指摘されており、特にAIアシスタントのDeepSeekも話題を呼んでいます。インドはデータセキュリティの懸念からDeepSeekの活動を注視しており、イーロン・マスクも自身のあまり好意的ではない意見を述べ、それほど感心していない様子を示しました。
しかし、中国の新しいAIとロボット工学の成果に注目が集まる一方で、世界中の他の企業も大きな動きを見せています。例えば、商業用および家庭用人型ロボット「Figure 02」を開発しているFigure AIは、昨年約6億7500万ドルを調達し、企業価値を26億ドルまで引き上げました。これまでの総調達額は15億ドルに達しています。
驚くべきことに、FigureはXで、OpenAIとの提携を解消すると発表しました。当初OpenAIは主要な投資家であり、Figure人型ロボット向けの次世代AIを開発する計画でした。しかし、創業者兼CEOのBrett Adcockは、大きなブレークスルーがあり、独自のAIを社内で開発することに切り替えたいと述べています。彼によれば、リアルタイムでロボットを動かすために必要な身体性AIは外注できないものだと言います。これが、エンドツーエンドのシステムに全力を注ぐ理由の一つです。
興味深いことに、OpenAIはノルウェーの1Xという別の人型ロボットスタートアップも支援しており、さらにコミュニケーションや娯楽機能を備えた人型ロボットに関する新しい商標出願も行っています。したがって、彼らもロボットハードウェアプロジェクトを諦めてはいないようです。一方、Figureの新しいアプローチは、まず工場での使用に焦点を当てているようです。例えば、BMWはサウスカロライナ工場でFigureのロボットの試験を開始しました。これは大規模な産業展開のための重要なテストサイトとなっています。
成功すれば、大規模産業展開において大きな意味を持つことになるでしょう。Brettはまた、今後30日以内に人型ロボットで誰も見たことのないものを公開することを示唆しており、かなりの期待が高まっています。
ロボットに関する他のニュースでは、イーロン・マスクがXで、TeslaのOptimusの手が、ファベルジェの卵よりも複雑だと述べました。これに対してClone Roboticsが反論し、金属モーターの代わりに人工筋肉を使用することで、自社の人型ロボットハンドの方が軽量で、強力で、製造コストも低いと主張しました。心地よいマッサージやハグができるほど柔らかいとまで冗談めかして言っています。
最高のロボットハンドを作れるのは誰かという競争が明らかに始まっています。Cloneは基本的に、筋肉ベースのアプローチがTeslaのモーターベースの設計よりも優れていると主張しています。部品が少なく、重量が軽く、より強力だというのです。これは大胆な主張ですが、実世界でのテストでどのように実証されるかを見守る必要があります。
一方、人型ロボット工学には別の大きな進展もあります。NVIDIAとカーネギーメロン大学が、ASAPという新しいトレーニングフレームワークに取り組んでいます。これは「Aligning Simulation and Real-world Physics for Learning Agile Humanoid Whole Body Skills（俊敏な人型ロボットの全身スキル学習のためのシミュレーションと実世界の物理の整合）」の略です。
研究者たちは人型ロボットにトップアスリートの動きを模倣させたいと考え、クリスティアーノ・ロナウド、レブロン・ジェームズのシャイレンサーセレブレーション、コービー・ブライアントの伝説的なフェイドアウェイショットといったスポーツスターの映像をシステムに入力しました。さらに、K-POPスターのROSÉに着想を得たダンスムーブも教え込みました。TRAMというツールを使用して、通常の動画を3次元モーションデータに変換しました。
その後、ロボットはまず強化学習を通じてシミュレーションで学習し、チームは実生活の物理法則に対応できるように改良を重ねました。興味深い課題の一つは、いわゆる「Real2Sim2Real Gap」です。ロボットはコンピューターシミュレーションでは優れた性能を発揮できますが、現実世界に投入すると、モーターの発熱や機械的ストレスといった要因によって失敗することがあります。
そこでASAPフレームワークでは、ロボットにシミュレーターで練習させ、たとえ乱雑であっても実世界での試行からデータを収集し、実際に起こったことに合わせてシミュレーションを調整します。デルタアクションモデルと呼ばれるものを使用して、シミュレーターの物理エンジンと実世界との違いを修正します。これにより、次回ロボットがジャンプシュートやダンスのスピンを試みる際には、シミュレーションがより正確になり、ロボットの動きがよりスムーズで生き生きとしたものになります。
大きな発見は、Clone Roboticsのような金属や筋肉ベースのアクチュエーターが実世界の摩擦、重力、トルク制限に直面した際に生じる物理的な特性をすべて処理できれば、ロボットはより俊敏で表現力豊かになる可能性があるということです。
研究ではまた、これらの高度な動きがハードウェアに過酷な負担をかけることも指摘されています。モーターのオーバーヒートや金属・プラスチック部品のストレスにより、頻繁な故障が発生します。テスト中に2体のヒューマノイドロボットが損傷を受けました。研究者らは、将来的なアプローチとして、モーターの故障を防ぐために即座に調整を行うダメージアウェアポリシーを組み込む可能性があると述べています。
また、これらの人型ロボットを本当に人間らしくするためにどれだけの時間とお金がかかるかにも注目する価値があります。UnitreeのH1は約9万ドルの価格が設定されており、Figureは数十億ドルを彼らの広範なビジョンに投資しています。イーロンのTeslaも同様に、Optimusの開発に大量のリソースを投入しています。
一部の企業は、工場作業や倉庫作業といった商業的なタスクに最初に焦点を当てています。これは、企業がこれらの未来的なヘルパーに対してより高い支払い意欲と予算を持っているためです。一方、1Xのような企業はすでに家庭でのロボットの実用化を推進していますが、これは日常的なランダムなタスク、走り回る子供やペットといった要因に対処する必要があるため、全く別の課題となっています。
要するに、中国はAIとロボット工学を強力に推進しており、Unitreeのダンスする人型ロボットは誰もを驚かせ、トレーニング時間の短縮によってこれらのロボットは急速に進化しています。一方、Figure AIはOpenAIから独立し、人型ロボットのハードウェアとソフトウェアのあらゆる側面を制御できるようになりました。
また、ロボットハンドを巡って、マスクのモーターベース設計とClone Roboticsの筋肉パワー方式のアプローチという友好的な競争も展開されています。さらに、NVIDIAとCMUは、ASAPフレームワークを使用してシミュレーションと実世界の練習を橋渡しし、プロアスリートのような動きができる人型ロボットを教育しています。
この競争は、ロボットハンドの完成度を高めたり、壊れやすい物品を運びながらバックフリップをしたりといった、人型AI技術の進歩を加速させるのに役立っています。近いうちに、Figureの秘密プロジェクト、Teslaの次期Optimusのアップデート、あるいはNVIDIAとCMUが次に生み出すものなど、さらなる大きな発表が行われるでしょう。
以上がAIとロボット工学に関する簡単なまとめです。皆さんはどう思いますか？FigureはOpenAIとの提携解消を正しい判断だったと思いますか？モーターよりも筋肉ベースのアクチュエーターの方が信頼できると思いますか？今後のアップデートもお楽しみに。
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