4,743 文字
身長167cm、重量30kgのアルミフレームを持つこのロボットは、一般的な金属製マシンのような外観ではなく、柔らかいニット素材のスーツで包まれています。これは単なる布地ではなく、高性能な日本のSHIMA SEIKI製ニット機械で3Dプリントされたナイロン素材で、完璧にフィットします。冷蔵庫程度の静かさで、コーヒーを入れたり、掃除機をかけたり、さらには洗濯までこなすような日常的なタスクをこなせるように作られています。さらにモバイルスピーカーシステムとしても機能します。
露出した関節や点滅するライトを持つ一般的な金属製ロボットとは異なり、このロボットは家庭にふさわしい温かみのある親しみやすいデザインを採用しています。1Xは最近、37秒の短い動画で新しいロボットを公開しました。動画では、このかわいらしいニット素材のロボットが、とても幸せそうなカップルのためにコーヒーを準備している様子が映し出されています。カップルはアースカラーの服を着て、同じくアースカラーの家の中で笑い合っており、Neo GMAはほとんど気付かれないような存在となっています。
クリップの終盤には、ウェス・アンダーソン監督の作品のような雰囲気の場面があります。カメラは家の外から撮影されており、一つの窓からはワインを楽しむカップルが見え、もう一方の窓からはソファに一人で座るNeo GMAの姿が映し出されています。この動画は、少し寂しい印象を与えます。まるでロボットが抱擁か、せめて誰かに気付いてもらうことを切実に必要としているかのようです。
これは興味深い点です。私のように、すでに自分のルンバに愛着を持っていたり、食洗機に名前を付けたりしている人もいるかもしれません（もちろん、それは全く問題ありません）。しかし1XはNeoのデザインを通じて、これからのロボット仲間との付き合い方について考えさせようとしています。それは単なる機械なのか、それとも音声や動き、ボディランゲージを通じてほぼ人間のようにコミュニケーションを取る存在として、配慮すべきなのでしょうか。
では、Neo GMAの技術面について説明しましょう。まず、Neo GMAは100ヘルツでの強化学習を用いて動くことができます。強化学習とは、実際の人間の動作キャプチャーデータを使用して、私たち人間のように自然な歩き方をし、腕を自然に振るように訓練されていることを意味します。しゃがんだり、立ち上がったり、転倒することなく椅子に座ったり、新しい環境に適応したりすることができます。
これは大きな進歩です。なぜなら、ほとんどのヒューマノイドロボットが直面する大きな課題は、床に置き忘れられたおもちゃやうろつく猫のペットなど、予測不可能な家庭内の物体と接触する際にバランスと安定性を保つことだからです。さらに1Xは、ロボットが様々な物体を掴めるように視覚操作モデルも訓練しました。基本的に、センサーからの生データを解釈するニューラルネットワークを使用して、スプーンやカップ、あるいはテレビのリモコンのような物をどのように握るかを理解できるようになっています。
前モデルのNeo Aよりも10デシベル静かになった改良ハードウェアのおかげで、一般的な冷蔵庫程度の音量しかしないという事実と組み合わせると、工場よりも居間にふさわしいロボットが誕生したと言えます。また、社内開発の大規模言語モデルも搭載されており、ChatGPTのような感覚で自然に会話ができる音声コンパニオン機能を備えています。
これは単にコマンドを理解するだけではありません。1Xは、Neoにうなずきやジェスチャー、その他より人間らしい方法で反応できるようにボディランゲージを与えることにも取り組んでいます。このロボットには頭部の両側にLEDで光るイヤリングが付いており、リアルタイムでステータスに関する視覚的なフィードバックを提供します。おそらく、聞き取り中や質問の処理中、あるいは冷蔵庫からピザを取ってくれという少し変わった要求に対して丁寧にお断りする際などに使用されるのでしょう。
デザイン面では、Neoは人々の周りでも安全であることを重視しています。大きな金属の腕の代わりに、柔らかいカバーで覆われた関節アクチュエーターを採用しているため、接触しても怪我をする心配はありません。もちろんアースカラーのニットスーツは、全ての機械部分を隠し、とがった部分や危険な突起物がないように特別な形状に作られています。子供や高齢者、ペットがいる家庭での使用を考えると、このアプローチは非常に重要です。
1Xは、実際の家庭でロボットをテストし、おばあちゃんのためにドアを開けたり、寝ている犬を慎重に避けたり、散らかった物を処理したりするような日常生活での対応データを収集したいと考えています。1Xのバレン・ボラージュCEOは、最終的なビジョンとして、『ベイマックス』や『ジェットソン家』のロージーのような、それぞれが個人用ロボットヘルパーを持つ世界を目指していると述べています。
しかし、そこに到達するには、これらのロボットが管理された研究所や工場だけでなく、実際の家庭環境を経験して、人間生活の細かなニュアンスを全て学ぶ必要があります。異なる床の質感や様々な照明条件、あるいは突然幼児がプラスチックのハンマーでロボットを叩くような予期せぬ出来事にも対応できるようにならなければなりません。
前回の動画では、以前OpenAIと密接な関係にあったFigureについて議論しましたが、1XもOpenAIの支援を受けています。実際、1XはBay Area地域のスタートアップであるKind Humanoidを今年買収しましたが、1Xによると、Kind Humanoidの技術はまだNeoに統合されていないとのことです。全ては、最終的に家庭で役立つような、超知能的で物理的能力を持つ大規模言語モデルベースのプラットフォームを構築することが目的です。
1XがOpenAIからの投資を発表した際に注目を集めたのは、多くの人々がAIの次の大きな飛躍は「具現化された知能」、つまりAIがソフトウェアの領域を超えて物理的な形となり、実世界で人間と協働することだと考えているからかもしれません。ChatGPTのような知能が実際にあなたのコンロまで歩いていって料理を手伝うような、そんな可能性を想像してみてください。
ただし、現時点ではまだ開発途上であり、1Xもそれを隠してはいません。新モデルは確かに旧型のベータ版よりも進歩していますが、完全な製品版として出荷できる段階ではありません。彼らは「近づいている」と強調していますが、まだAmazonでNeo Gを注文して居間に置けるような段階ではないのです。
家事機能に加えて、もう一つの興味深い特徴は、Neoが移動式ステレオシステムとしても機能することです。AI音声対話用の胸部スピーカー1基と、ベースと360度効果用の骨盤部スピーカー2基、さらに異なる方向から音声を拾える4つのマイクを本体の周りに備えています。掃除をしている間、お気に入りのSpotifyプレイリストを再生しながらロボットに付いてきてもらうことができるのです。少し非現実的に聞こえるかもしれませんが、素晴らしいと思いませんか。
その他の興味深い情報として、このロボットに関する記事の一つで、BYDがサウジアラビアで世界最大のバッテリー貯蔵プロジェクトを建設していることや、MITのMi Flyシステムがドローンの暗闇での屋内ナビゲーションを支援していることについての簡単な言及がありました。これらの参照は「その他のニュース」セクションに配置されており、Neo GAMAロボットとは直接関係ありませんが、テクノロジー世界全般が光速で進んでいることを示しています。バッテリー、ドローン、AI、すべてが加速しているのです。
また、1Xが参加する可能性のある今後のロボット工学コミュニティのイベントもあります。例えば、2025年4月30日から5月1日にボストンで開催されるロボティクスサミット＆エキスポです。読んだ情報によると、ボストン・ダイナミクスのアーロン・サンダースがAtlasロボットについて講演したり、安全基準や商業環境でのヒューマノイドの実際の導入についての議論が行われたりする予定です。
その議論の大きな部分を占めるのは、これらのロボットが誤って壊れやすい花瓶を倒したり、さらに悪いことに人を傷つけたりしないようにするにはどうすればよいかということです。だからこそ1Xは、Neo GAMAを安全で温かみがあり、比較的静かな存在にすることに重点を置いているのです。一般家庭での採用を考えると、怖い金属の骨格が居間を走り回るようなものであってはならないのです。
もう一つの大きな課題はコストと信頼性です。1Xによると、ベータ版と比べてハードウェアの信頼性が10倍向上し、前述のように騒音も約10デシベル低減したとのことです。信頼性は日常的なタスクをロボットに任せる上で極めて重要です。スマートフォンやラップトップの時々の不具合は許容できても、コーヒーカップを落としたりドアノブをうまく扱えなかったりするロボットは致命的な欠陥となります。
さらに、身体的な障害を持つ人々を助けるような特殊なタスクを処理できるかどうかという問題もあります。高齢者がドアを開けてもらったり、食料品を運んでもらったりする必要がある場合、ロボットは絶対に安全で強く、極めて安定していなければなりません。
感情面の問題も無視できません。PRビデオのマーケティングは、「このロボットがいかに孤独で無視されているように見えるか」を明確に示しています。これは先ほどの疑問に戻ります。人間のように見え、人間のようにコミュニケーションを取る機械に対して、より共感的になるべきでしょうか。
歴史的に見ると、掃除機や食洗機の気持ちについてはあまり心配してきませんでした。しかし、NeoのシンプルでアプローチしやすいLED表示の表情のような顔をロボットに与え、話すことを教えると、どうしても人間的な感情を投影してしまいます。これは1Xの優れたマーケティングなのか、それとも近い将来、私たち人間がヒューマノイドロボットとどのように関係を築いていくかという現実なのでしょうか。
いずれにせよ、目標は完全に自律的な汎用ヒューマノイドを作ることです。それは家庭環境にシームレスに統合され、実世界での経験から学び、基本的に家族の友好的で役立つメンバーとなりながら、私たち全員が共有する安全性、コスト、プライバシーの懸念にも配慮するものです。これは決して些細な問題ではありませんが、1Xのチームはこの課題に挑戦する決意を固めています。
彼らは『ジェットソン家』のロージーのような古いアイコンにも言及しています。これは掃除から料理まで何でもこなす家庭用ヘルパーの原型とも言えるものです。私たちはついにその未来に近づきつつあるのかもしれません。
以上が今回の話題です。この1XのNeoに関する詳細な解説が気に入っていただけたなら、いいねボタンを押し、より多くのAIとロボット工学の解説を見るためにチャンネル登録をお願いします。コメント欄で、このニット素材のロボットを家に招き入れたいと思うか、それとも彼らが私たちに課す家事に対して恨みを持っていないことが確実になるまで、ロボットとの抱擁は控えるべきだと思うか、教えてください。会話を続けましょう。ご視聴ありがとうございました。次回の動画でお会いしましょう。
コメント